书名=大系统理论和方法
作者=达庆利 何建敏编
页数=597
出版日期=1989年05月第1版

前言
目录
第一章 概论
§1-1 引言
§1-2 研究大系统的基本方法
§1-3 本书内容简介
参考文献
第一部分 大系统结构建模和结构性质分析
第二章 结构建模
§2-1 结构模型及其图形和矩阵表示法
2-1-1 结构模型
2-1-2 结构图和邻接矩阵
2-1-3 可达矩阵
2-1-4 动态系统结构模型的表示法
§2-2 基于邻接矩阵对系统结构模型的分解
2-2-1 可分离系统和可分级系统的判别
2-2-2 结构模型的分解
§2-3 解释结构建模
2-3-1 解释结构建模中的结构模型
2-3-2 解释结构建模的一般步骤
2-3-3 可达矩阵的建立
2-3-4 可达矩阵的标准型
2-3-5 结构模型的建立
2-3-6 几点说明
参考文献
第三章 可控性和可观测性
§3-1 线性时不变系统的可控性和可观测性
§3-2 组合系统的可控性和可观测性
3-2-1 广义合成法
3-2-2 系统可连通性的方法
§3-3 结构可控性和结构可观测性
3-3-1 结构系统和结构可控性
3-3-2 结构矩阵的一般秩和形
3-3-3 结构可控性条件
3-3-4 可连通性方法在判定结构可控性和结构可观
测性中的应用
参考文献
第四章 稳定性分析
§4-1 李亚普诺夫方法概述
4-1-1 时不变系统方法
4-1-2 时变系统方法
4-1-3 Cordurnean定理
§4-2 互联系统稳定性分析的李亚普诺夫方法
4-2-1 标量李亚普诺夫函数法
4-2-2 向量李亚普诺夫函数法
§4-3 稳定域和连接稳定性
4-3-1 稳定域
4-3-2 连接稳定性
§4-4 输入-输出稳定性方法
4-4-1 基础知识
4-4-2 输入-输出稳定性判别准则
4-4-3 输入-输出稳定性和李亚普诺夫稳定性方法
的比较
附录 关于M矩阵
参考文献
第二部分 大系统的分解法估计和控制
第五章 递阶控制
§5-1 引言
§5-2 递阶结构的协调方法
5-2-1 拉格朗日对偶性
5-2-2 求解静态优化问题的分解-协调方法
5-2-3 目标协调法
§5-3 连续时间系统线性二次型问题的开环递阶控制
5-3-1 目标协调法
5-3-2 关联预估法
§5-4 离散时间系统线性二次型问题的开环递阶控制
5-4-1 三级目标协调法
5-4-2 Tamura的时延算法
5-4-3 关联预估法
§5-5 非线性动态系统的开环递阶控制
5-5-1 非线性系统的目标协调法
5-5-2 Hassan和Singh的新预估法
5-5-3 共态预估法
§5-6 时延系统的开环递阶控制
§5-7 线性系统的闭环递阶控制
5-7-1 通过关联预估来形成闭环控制
5-7-2 通过结构摄动形成闭环控制
5-7-3 递阶控制的强壮性
§5-8 非线性动态投入产出模型的递阶优化
5-8-1 动态投入产出的投资模型
5-8-2 最优经济规划问题的提法
5-8-3 非线性动态投入产出模型的递阶优化
5-8-4 应用
§5-9 讨论
参考文献
第六章 分散控制
§6-1 引言
§6-2 分散稳定化
6-2-1 预备知识
6-2-2 分散稳定化问题的描述
6-2-3 系统可分散稳定化的充分必要条件
6-2-4 固定模态的计算方法和特征
6-2-5 利用输出反馈使系统分散稳定化的方法
§6-3 分散控制器的优化设计
6-3-1 通过参数优化计算最优分散控制
6-3-2 利用递阶结构计算分散控制
6-3-3 使用关联模型计算分散控制
6-3-4 使用模型跟随器进行分散控制
6-3-5 具有交迭信息集合的分散控制
§6-4 分散控制的次优性
§6-5 强壮性分散控制
6-5-1 对于系统参数摄动的强壮性分散控制——强
壮性分散伺服机构问题
6-5-2 对于系统结构扰动的强壮性分散控制器的优
化设计
§6-6 讨论
参考文献
第七章 分解法参数和状态估计
§7-1 平行分解法
7-1-1 算法及其收敛性
7-1-2 递推算法
7-1-3 计算量分析
7-1-4 仿真及结果分析
§7-2 多重投影法
7-2-1 一类最小方差估计及其性质
7-2-2 多重投影法的基本定理
7-2-3 两级多重投影算法
7-2-4 递推算法
7-2-5 仿真及结果分析
§7-3 递阶方法
7-3-1 极大后验估计及其滤波形式
7-3-2 Arafeh和Sage的次优递阶方法
7-3-3 Chen和Perlis的改进次优递阶法
7-3-4 Hassan和Singh的共态预估法
7-3-5 三种方法的结构框图和仿真实例
参考文献
第八章 河流污染控制
§8-1 河流污染的最优控制问题
8-1-1 水质模型
8-1-2 河流污染的最优控制问题
§8-2 河流污染的递阶控制
8-2-1 使用关联预估法计算开环递阶控制
8-2-2 闭环递阶控制
§8-3 河流污染的分散控制
参考文献
第三部分 大系统模型简化和次优控制
第九章 模型简化
§9-1 集结法
9-1-1 集结
9-1-2 模态集结
9-1-3 最优集结
9-1-4 链集结
§9-2 摄动法
9-2-1 正规摄动法
9-2-2 奇异摄动法
§9-3 频域模型简化方法简介
9-3-1 时间矩匹配法
9-3-2 Pade近似法
9-3-3 连分式法
9-3-4 Routh近似法
§9-4 讨论
参考文献
第十章 次优控制
§10-1 线性系统的次优控制
10-1-1 集结法
10-1-2 摄动法
§10-2 非线性系统的次优控制
10-2-1 奇异摄动法
10-2-2 使用灵敏度方法计算次优控制
10-2-3 使用摄动和灵敏度方法计算次优控制
§10-3 时延系统的次优控制
10-3-1 耦合时延系统的次优控制
10-3-2 串联时延系统的次优控制
10-3-3 非串联时延系统的次优控制
§10-4 次优性的估计
参考文献