本书的主要内容包括刚体静力学、流体静力学和变形体静力学的基本概念、基本理论、基本方法及其应用。突出力的平衡、变形的几何协调、力与变形间的物理关系这一研究主线，使学生能建立对于工程力学的清晰的整体认识。
本书共12章。第1-3章为绪论，刚体静力学基本概念与理论，静力平衡问题；属刚体静力学。第4-6章为变形体静力学基础，材料的力学性能，强度与连接件设计；结合杆的拉压阐述变形体静力学的基本概念与研究方法。第7章为流体力与容器，用刚体静力学方法研究静止流体作用在壁面上的力及容器的强度。第8-11章为圆轴的扭转，梁的平面弯曲，应力状态、强度理论与组合变形，压杆的稳定；利用变形体静力学基本方法研究各种变形体力学问题。第12章为疲劳与断裂，深入浅出地介绍疲劳与断裂失效的基本概念、基本规律及现代设计控制方法，适应时代发展。
本书力求概念准确，叙述简明，主干清晰，启发思维。可作为高等学校各专业工程力学（48-72学时）课程教材，也可供高职高专及成人教育院校师生选用或参考。