北京大学数学丛书 同伦论基础 廖山涛 刘旺金 1980年版 微分动力系统的定性理论 常微分方程与动力系统 2011年版 常微分方程与动力系统概论（修订版） 现代数学基础丛书 微分动力系统原理 张筑生 1987年版 北京大学数学丛书 微分动力系统导引 张锦炎 钱敏 1991年版 基于中心微分Kalman算法的船舶动力定位系统滤波器研究 微分包含控制系统理论