机器人技术应用：竞赛项目训练教程
作者：过磊，蒋洪平 主编
出版时间：2014年版
容简介
　　《机器人技术应用：竞赛项目训练教程》主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目，分别为初识机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进，通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用。《机器人技术应用：竞赛项目训练教程》既可以作为职业院校机电类专业机器人方面的教材，也可以作为职业院校技能大赛机器人技术应用赛项训练指导用书，还可以作为从事机器人安装、调试、编程、技术服务等广大工程技术人员的自学参考书。
目录
项目1 初识机器人ZKRT-300
1.1 项目描述
1.2 项目目标
1.3 项目实施
学习任务1 机器人的技术参数
学习任务2 机器人的基本组成
1.4 项目评价
1.5 项目总结
1.6 项目拓展
1.7 项目巩固
项目2 机器人ZKRT-300的安装
2.1 项目描述
2.2 项目目标
2.3 项目实施
学习任务1 手爪部件安装
学习任务2 平移部件安装
学习任务3 升降部件安装
学习任务4 转部件安装
学习任务5 底盘部件安装
学习任务6 机器人的总装
2.4 项目评价
2.5 项目总结
2.6 项目拓展
2.7 项目巩固
项目3 机器人ZKRT-300的调试
3.1 项目描述
3.2 项目目标
3.3 项目实施
学习任务1 电源调试
学习任务2 传感器调试
学习任务3 电机调试
学习任务4 同步带调试
学习任务5 定位调试
学习任务6 回转间隙调试
学习任务7 软件调试
3.4 项目评价
3.5 项目总结
3.6 项目拓展
3.7 项目巩固
项目4 机器人ZKRT-300的控制
4.1 项目描述
4.2 项目目标
4.3 项目实施
学习任务1 控制平台介绍
学习任务2 上肢动作
学习任务3 底盘动作
学习任务4 物料自动堆垛与载运
4.4 项目评价
4.5 项目总结
4.6 项目拓展
4.7 项目巩固
项目5 机器人ZKRT-300的维护
5.1 项目描述
5.2 项目目标
5.3 项目实施
学习任务1 机器人维护原则
学习任务2 机器人组件维护与保养
学习任务3 机器人维护与修理
5.4 项目评价
5.5 项目总结
5.6 项目拓展
5.7 项目巩固
附录1 2012年辽宁省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项规程
附录2 2012年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项样题
附录3 2012年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项任务样题
附录4 2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程
参考文献