机电传动控制 第二版
作者：郝用兴，苗满香，罗小燕 主编
出版时间：2013年
《机电传动控制(第2版普通高等院校机械类精品 教材)》编著者郝用兴、苗满香、罗小燕。 机电一体化技术水平是体现一个国家当代工业技 术水平的重要标志之一 。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器－接触器控制、电力电子技术等相关技术，是学习机电一体化技术的重要课程。本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。 全书共分11章，内容包括：绪论、机电传动系统 的动态与静态特性、直流电机的工作原理及其特性、交流电动机的工作原理及其特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器—接触器控制系统、 电机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。 《机电传动控制(第2版普通高等院校机械类精品 教材)》体现了机电结合、理论先导、理论联系实际、精练实用原则。理论问题抓住本质、阐述要点，核心内容讲清讲透，结合应用深化学生对问题的理解，并且适当引入新技术成果的介绍。全书内容实用、全面，由浅入深，重点突出，每章后附有习题与思考题，书末附有部分习题和思考题的参考答案或提示，便于自学。 本书是机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材，并可作为高职、电大、函大等大学生的课程教材，或作为其他机械类、机电类、以及相近专业本科生或研究生教材。也可供其他从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
目录
第一章 绪论
1.1 机电传动控制技术的发展
1.2 《机电传动控制》课程的性质和任务
1.3 课程内容安排
第二章 机电传动系统的静态与动态特性
2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义
2.2 机电传动系统的运动方程式
2.2.1 单轴机电传动系统的运动方程
2.2.2 单轴机电传动系统的实用运动方程
2.2.3 动态转矩
2.2.4 运动方程式中符号的约定
2.3 典型生产机械的负载特性
2.3.1 恒转矩型负载的机械特性
2.3.2 通风机型负载的机械特性
2.3.3 恒功率型负载的机械特性
2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
2.4.1 负载转矩的折算
2.4.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
2.5 机电传动系统的过渡过程
2.5.1 机电传动系统中的惯性
2.5.2 机电传动系统的过渡过程时间
2.5.3 加快过渡过程的方法
2.6 机电传动系统稳定运行的条件
第三章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.1.1 直流电机的基本结构
3.1.2 直流电机的工作原理
3.1.3 直流电机的可逆性
3.2 直流发电机和电动机的基本方程
3.2.1 直流电机的励磁方式
3.2.2 直流发电机的基本方程
3.2.3 直流电动机的基本方程式
3.3 直流电动机的机械特性
3.3.1 机械特性方程的一般表达式
3.3.2 电动机的铭牌数据
3.3.3 机械特性的计算
3.4 直流他励电动机的启动特性
3.5 直流他励电动机的调速特性
3.5.1 改变电枢电路外串电阻的调速方法
3.5.2 改变电动机电枢供电电压的调速方法
3.5.3 改变电动机主磁通的调速方法
3.6 他励电动机的制动特性
3.6.1 回馈制动
3.6.2 反接制动
3.6.3 能耗制动
第四章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的结构
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.2.1 定子电路
4.2.2 转子电路
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.3.1 三相异步电动机的电磁转矩
4.3.2 三相异步电动机的机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.4.1 鼠笼型异步电动机的启动方法
4.4.2 线绕式异步电动机的启动方法
4.5 三相异步电动机的调速特性
4.5.1 调压调速
4.5.2 转子电路串电阻调速
4.5.3 变极调速
4.5.4 变频调速
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.6.1 反接制动
4.6.2 回馈制动
4.6.3 能耗制动
4.7 单相异步电动机