并联机床数控编程理论与应用
作　者： 陈修龙 赵永生 齐秀丽 邓昱 著
出版时间： 201313
内容简介
　　并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析、并联机床CAD/CAM集成系统结构设计的研究；并联机床后置处理器的研究；并联机床工件坐标系定位的研究；并联机床工作空间快速干涉检验的研究；并联机床数控加工仿真系统的研究等。
录
序
前言
第1章概述
1.1并联机床及其发展现状
1.2并联机床的数控加工编程技术
第2章并联机床及其运动学分析
2.15—UPS／PRPtJ并联机床机构
2.25—UPS／PRPU并联机床位置反解分析
2.35—UPS／PRPI.J并联机床雅可比矩阵
2.45—UPS／PRP[J并联机床误差建模与补偿
2.55—UPS／PRPtJ并联机床运动学分析新方法
第3章并联机床CAD厄AM集成系统结构设计
3.15—UPS／PRPI_J并联机床CAD／CAM集成系统的特亲
3.25—IPS／PRP[J并联机床CAD／CAM集成系统开发平仨选用
3.35—JPS／PRPIJ并联机床CAD／CAM集成系统软件的组成
3.4人机交互界面
3.5系统软件的信息流程及关键算法
第4章并联机床与刀具双摆动机床（A—B）运动一致性分析
4.15—UPS／PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析
4.2刀具双摆动五坐标机床（A—B）刀具姿态和摆动中心位置分析
4.3NC代码的生成
第5章并联机床后置处理器模块
5.15—UPS／PRPU并联机床的加工坐标系
5.25—UPS／PRPU并联机床后置处理器及其功能
5.35—UPS／PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程
5.45—UPS／PRPU并联机床后置处理算法
5.5仿真验证
第6章并联机床工件坐标系定位算法
6.15—UPS／PRPU并联机床工件坐标系的定位
6.25—UPS／PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标
6.35—L／PS／PRPU并联机床工件坐标系的定位算法
6.4算法验证
第7章并联机床工作空问快速干涉检验
7.15—UPS／PRPU并联机床工作空间的几何约束条件
7.25—UPS／PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法