自动控制元件及其线路
作者：姚纪文主编

出版时间：1980

绪论
第一篇伺服电动机
概述
第一章直流伺服电动机
1-1电流、磁场、力三者的关系
1-2直流伺服电动机的结构与工作原理
1-3 电磁转矩与电枢反电势
1-4 电压平衡方程式与转矩平衡方程式
1-5直流伺服电动机的静态特性
1-6直流伺服电动机的工作状态
1-7直流伺服电动机的动态特性
1-8参数与特性的测试
1-9直流力矩电动机
1-10直流伺服电动机的额定值
1-11 直流伺服电动机的特点
第二章交流伺服电动机
2-1交流两相伺服电动机的结构和
工作原理
2-2交流两相伺服电动机的等效电路
2-3交流两相伺服电动机的控制
2-4交流两相伺服电动机的静态特性
2-5交流两相伺服电动机的动态特性
第三章步进电动机
3-1构造与工作原理
3-2步进电动机的基本特性