执行元件及控制
作者：肖英奎 主编

出版时间：2008-9-1
丛编项：机电一体化技术应用丛书

《机电一体化技术应用丛书：执行元件及控制》是结合教学和科研的经验，在广泛收集文献资料的基础上，以工程应用为背景，通过理论与工程实际相结合而编写的工程应用型教材。《机电一体化技术应用丛书：执行元件及控制》注重系统性，书中内容涵盖了机电系统所涉及的多方面知识点，并通过大量实例分析，使读者能对相关知识融会贯通。《机电一体化技术应用丛书：执行元件及控制》的编写注重内容和实际应用的联系，避免过于泛泛的理论分析与论述。例如在“常用电动机”一章中强调基本原理的实际应用，主要分析电动机在启动、制动和调速状态的静态和动态特性，并适当说明了电动机在这些工作状态下的简单控制方法，淡化了复杂的相关计算等内容。在“常用低压电器及其选择”、“电气控制线路”章节中，内容包括常用电器的结构，常用电气控制电路的原理和性能，电气控制电路的构成方法，电气控制电路的设计思路和方法，介绍了现代常用半导体式控制电器和电动机软启动等内容。在“电液执行元件”、“液压泵与液压马达”等章节中对典型的电液执行、控制元件进行了结构与特性分析，介绍了其应用与维护等内容。在“电气控制电路的故障分析诊断”一章中，通过电气控制电路故障分析的实例，加强读者对理论知识的理解

第一章　绪论
　1.1　机电一体化系统的基本要素和功能
　1.2　机电一体化执行元件及其驱动控制的目的 
第二章　常用电动机
　2.1　简述
　2.2　对电动机的一般要求
　　2.2.1　对电动机的控制要求 
　　2.2.2　稳态控制要求
　　2.2.3　动态控制要求 
　2.3　电动机的类型和发展趋势 
　　2.3.1　电动机的类型
　　2.3.2　电动机的发展趋势
　2.4　三相异步电动机 
　　2.4.1　三相异步电动机的基本结构 
　　2.4.2　异步电动机的工作原理 
　　2.4.3　异步电动机的铭牌数据 
　　2.4.4　三相异步电动机的机械特性 
　2.5　直流电动机 
　　2.5.1　直流电动机的基本结构 
　　2.5.2　直流电动机的铭牌数据及主要系列 
　　2.5.3　直流电动机的一般调速方法 
　2.6　伺服电动机
　　2.6.1　直流伺服电动机
　　2.6.2　交流伺服电动机 
　　2.6.3　交流与直流伺服电动机的比较
　2.7　直接驱动电动机
　　2.7.1　直接驱动及其特点
　　2.7.2　力矩电动机
　　2.7.3　直线电动机
第三章　电液执行元件
　3.1　电液伺服阀
　　3.1.1　电液伺服阀的构造
　　3.1.2　电液伺服阀的典型结构和工作原理