现代控制理论基础-21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材
侯媛彬等编著
北京大学 ，2006

内容 简 介
本书是 21 世纪全国高等院校实用规划教材之一，并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。
本书共分为7 章，内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的
稳定性分析、极点配置与观测器设计、最优控制、自适应控制。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，
讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给
出了MATLAB软件的开发程序。本书附带有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书、各个实验配套
的源程序及其注释程序等内容，可在 相关网站上，本书既可作为自动化和电气自动化专业的本
科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。