状态空间控制理论与计算
作者： 谭述君等 
   
出版日期：2007-8-1 

状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体
系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用．全书分为两部分：第一部分是
对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结
构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波、巩。范数等问
题的精确解；第二部分讨论时变、非线性晟优控制的保辛摄动近似求解，并
将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解．以精细积分方
法贯穿全书是本书的一大特色．
本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生
教材，也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考．

绪论
第一章分析动力学与分析结构力学
第二章状态空间控制理论
第三章状态估计与预测
第四章Kalman滤波
第五章最优平滑
第六章最优控制
第七章H..鲁棒控制
第八章线性时变控制系统的保辛摄动求解
第九章非线性最优控制系统的保辛摄动求解
第十章离散系统分析与控制
第十一章时滞系统最优控制
第十二章输入饱和系统的非线性最优控制
第十三章系统的自适应滤波与参数估计
第十四章大系统的H..分散控制