惯性技术基础 
作者：吴俊伟 编 
哈尔滨工程大学  
出版日期：2002-02-01 

《惯性技术基础》是根据新的教学大纲要求而编写的。本书系统地介绍了惯性元件的理论基础知识和工作原理，主要内容包括：刚体转子陀螺仪的力学基础和基本特性；光电陀螺仪和振动陀螺仪的测量原理；加速度计的测量原理；典型陀螺仪和加速度计的基本组成和工作原理；惯性元件的误差模型。
　　本书可作为检测技术与仪器仪表专业本科生的教材，也可为导航、制导与控制专业的研究生选用。