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机器人鲁棒控制基础
机器人鲁棒控制基础
资料类别:机械工程
文档格式:PDF电子版
文件大小:2888 KB
资料语言:中文
更新时间:2021-02-25 18:29:27
推荐标签:
机器人
控制
基础
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内容简介
机器人鲁棒控制基础
作者:申铁龙
清华大学
出版日期:2000年1月
内容简介:
本书详细叙述了具有不确定性的机器人系统鲁棒控制理论及应用。内容分为三部分:第1章至第3章主要介绍了描述机器人静态位姿和动态过程的基础;第4章和第5章叙述了机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法;第6章至第8章介绍了多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。
上一章:
现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制
下一章:
工业机器人的操作机设计
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