书名:高等机构学 
北京理工大学 
作者:张春林主编 
出版日期:2006-01-12 

简介:
本书共分11章，主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的内容，机构学中的常用数学基础知识、机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合等内容。