先进PID控制MATLAB仿真（第二版）
作者：刘金琨著
出版时间：2004

　本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在随书光盘中，读者可以直接调用。本书各部分的内容既相互联系又各自独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子及电气自动化领域的工程技术人员和研究生阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表及计算机应用等专业的教学参考书。