微装配与微操作
作者：席文明, 姚斌编著
出版时间：2006

本书对微装配与微操作发展背景、特点、理论基础、微装配与微操作模型以及工具进行了较详细的叙述。 全书共分6章，其中，第1、2章主要对微装配与微操作的概念、起源、特点以及存在的困难进行了叙述和分析；同时，对微装配与微操作系统采用的技术、发展过程进行了总结。第3章主要是微装配与微操作的理论基础，包括机器人运动学、机器人视觉伺服、人工神经网络以及特征预测理论。第4章为微装配与微操作采用的各种控制模型，包括显微视觉伺服、视觉一力反馈微装配控制、虚拟微装配与微操作概念。第5章叙述了微装配与微操作中使用的工具，包括各种微手爪、微探针和微装配机械手，并对各种微力传感器进行了介绍。第6章分析了微装配与微操作的未来发展趋势，介绍了流水线微装配概念，并对磁悬浮微装配系统进行了分析。 本书对微装配与微操作技术进行了较全面的叙述和分析，在对涉及的理论和技术进行详细推导和论述的基础上，书中也采用了大量的图片，力求图文并茂，通俗易懂。通过这种方式，希望能够对各种层次的读者有所帮助。本书可供大专院校、科研院所的有关专业人员参考使用