现场总线CAN原理与应用技术（第2版）
作者：铙运涛、邹继军、王进宏、郑勇芸
北京航空航天大学
出版时间：2007

　　CAN是当前最有影响的现场总线之一，它具有较高的性能价格比，在自动控制领域得到广泛的应用，也越来越多地出现在嵌入式系统中。本书首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计（包括在单片机和PC机上）、组网中的CAN网关和网桥的设计、CAN的应用技术实例；最后较详细地介绍了基于CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和DeviceNet以及时间触发CAN（TTCAN）的基本原理及其主要结构。本书着眼于帮助读者弄清概念、尽快入门，重在实践。因此，在本书作者的科研实践基础上，涉及具体设计的内容中尽可能详细地列举了各基本功能模块，可供初学者直接参考使用。本书可作为大专院校电子信息工程、电气工程、自动控制等专业的师生以及相关技术人员在学习和开发应用CAN技术过程中的参考资料