运动控制系统原理、结构与设计
作者：宋立博//李劲松//费燕琼  
上海科技文献 
2009-01-01 第1版 

  为提高国内学者对硬件电路设计的重视程度，并进一步领会软硬件协同设计的思路与方法，著者在总结自己学习心得体会与工程项目设计经验基础上编写了本书。 
    本书介绍了运动控制系统核心控制芯片、传感与反馈系统、执行与驱动系统、通讯系统、嵌入式与PC应用、控制理论与方法及工程实际等内容，既是著者从事教学、科研和工程设计的经验总结，也希望能够为国内相关领域和方向的本科生、硕士研究生、博士研究生和工程设计人员从事工程设计时提供较新的设计资料、思路以供参考。 

前言
第一章  绪论
  1．1 引言
  1．2 运动控制系统分类与特点
  1．3 运动控制系统功能设计
  1．4 运动控制系统设计关键技术
  1．5 最新进展
  1．6 本书章节安排
第二章  ADSP-2181原理与系统设计
  2．1 ADSP-21xx系列定点DSP结构
    2．1．1 基本内核结构
    2．1．2 21xx系列定点DSP结构与选型
    2．1．3 21xx系列定点DSP特点
  2．2 ADSP-2181应用系统设计
    2．2．1 2181资源
    2．2．2 218l应用系统设计
  2．3 ADSP-2181 PM／DM／IO扩展
    2．3．1 2181基本系统配置
    2．3．2 程序存储器(PM)扩展
    2．3．3 数据存储器(DM)扩展
    2．3．4 I／O扩展
    2．3．5 复合存储器扩展
  2．4 ADSP-218l DMA功能与扩展
    2．4．1 BDMA功能
    2．4．2 IDMA功能
    2．4．3 总线请求与确认
  2．5 ADSP-2181串口扩展
  2．6 本章小结
第三章  传感与反馈系统
......