ABB卓越工程师成长系列丛书 ABB AC500系列可编程序控制器应用导航
作者：王艳 主编
出版时间：2017年版
丛编项： ABB卓越工程师成长系列丛书
内容简介
　　ABBAC500系列PLC产品是ABB公司在离散自动化领域的核心产品之一。该产品具有模块化设计，拥有丰富的功能，灵活的可扩展性，强大的通信能力。本书介绍了ABBAC500系列产品，使读者了解ABBPLC的产品是如何分类、选型、组合、应用的。本书重点介绍了PLC的数据存储方式、变量、指针以及数据保持等概念；对编程软件AutomationBuilder进行了详细的讲解，从工程创建、硬件配置过渡到程序编写、程序调试，环环紧扣，清晰地指导读者如何完成一个工程应用的实现；详细介绍了AC500丰富的指令系统，这些指令均可通过编程进行调用，操作简单、使用方便；后通过实际现场常用的通信实例再次强化使用中需要注意的要点和产品特性。本书读者为系统集成、机械设计的电气工程师，自动化专业的工程技术人员以及大专院校师生。
目录
目录
序
前言
第1章可编程序控制器(PLC)的
概述1
1.1PLC的产生与发展1
1.2PLC的特点1
1.3PLC的分类2
1.4PLC的组成3
1.5PLC的工作原理5
1.6PLC的性能指标8
1.7PLC的发展趋势8
第2章ABB AC500系列PLC10
2.1ABB AC500系列PLC简介10
2.2AC500 eCo PLC系统11
2.2.1硬件系统概述11
2.2.2CPU模块11
2.2.3I/O模块15
2.2.4附件15
2.2.5系统扩展17
2.2.6通信功能19
2.2.7安装和拆卸19
2.2.8接线23
2.3AC500 PLC系统28
2.3.1硬件系统概述28
2.3.2CPU模块28
2.3.3I/O模块35
2.3.4附件38
2.3.5系统扩展38
2.3.6通信功能40
2.3.7特殊功能模块45
2.3.8安装和拆卸47
2.3.9接线54
第3章ABB AC500系列PLC的
数据存储59
3.1存储区分配59
3.2寻址方式63
3.3寻址格式64
第4章ABB AC500系列PLC的
编程软件66
4.1Automation Builder集成开发工具功能
简介66
4.2软件安装67
4.3工程创建及硬件配置70
4.3.1CPU配置70
4.3.2本地I/O扩展配置75
4.3.3通信端口配置77
4.3.4设置CPU的IP地址79
4.4程序编写86
4.4.1编程平台CoDeSys概述86
4.4.2程序组织单元POU87
4.5任务配置115
4.5.1新任务设置115
4.5.2程序配置118
4.5.3系统事件119
4.5.4中断功能119
4.6编译与调试122
4.6.1编译122
4.6.2建立通信连接123
4.6.3程序127
4.6.4诊断130
4.6.5调试134
第5章指令系统142
5.1指令分类142
5.1.1CoDeSys标准系统库143
5.1.2AC500库145
5.1.3FBD运算和数据类型转换
指令150
5.2库文件管理器152
5.3指令的调用155
5.4指令说明举例156
5.4.1常用指令156
5.4.2高速计数指令158
5.4.3PWM控制功能指令187
5.4.4高可靠性系统HA CS31指令194
第6章ABB AC500系列PLC通信
系统198
6.1AC500系列PLC的通信198
6.1.1AC500与AC500 eCo通过Modbus
TCP的通信198
6.1.2AC500通过Modbus RTU的
通信213
6.1.3AC500通过PROFINET的
通信225
6.2AC500与远程I/O的连接234
6.2.1AC500与CS31远程I/O的
连接234
6.2.2AC500与PROFIBUS DP远程
I/O的连接243
6.2.3AC500 PROFINET IO总线
扩展252
6.3AC500与人机界面的通信262
6.3.1ABB触摸屏简介263
6.3.2AC500与CP600通过Modbus RTU
的通信267
6.3.3AC500 eCo与CP600 eCo通过
Modbus TCP的通信281
6.3.4AC500通过OPC与上位组态软件
的通信291
6.4AC500与变频器的通信310
6.4.1AC500 eCo与ACS580通过
Modbus RTU的通信310
6.4.2AC500与ACS580通过Modbus TCP
的通信318
6.4.3AC500与ACS880通过PROFIBUS
DP的通信324
6.4.4AC500与ACS880通过PROFINET
的通信336
6.4.5AC500与ACS880通过EtherCAT
的通信349
6.5AC500与伺服驱动器的通信360
6.5.1AC500与伺服驱动器通过Modbus
的通信360
6.5.2AC500与伺服驱动器通过EtherCAT
的通信370
附录387
附录AAC500功能块库的错误信息387
A.10000hex…0FFFhex 报文错误387
A.21000hex…1FFFhex 设备错误387
A.32000hex…2FFFhex 接口错误389
A.43000hex…3FFFhex 协议错误390
A.54000hex…4FFFhex 功能块输入
错误391
A.65000hex…5FFFhex 请求错误392
A.76000hex…6FFFhex 通信模块错误392
附录BACS变频器功能块库的错误
信息399
7000hex…7FFFhex ACS变频器库错误399
附录CABB系列PLC产品快速选型表400
C.1AC500 eCo CPU400
C.2AC500 eCo扩展模块400
C.3AC500 eCo附件401
C.4AC500 CPU401
C.5AC500 CPU背板402
C.6AC500通信模块402
C.7AC500扩展模块及底板402
C.8AC500总线模块及底板403
C.9AC500功能模块405
C.10AC500附件405
附录DABB触摸屏产品快速选型表405
D.1CP600系列405
D.2CP600 eCo系列406
D.3CP405/408 407