交流电机变频调速原理 直流调速系统与交流调速系统 交流电机数学模型及调速系统 交流电机调速及变频器技术 交流永磁电机变频调速系统 交流同步电机调速系统 第二版 基于单片机的电机交流调速系统的设计 交流调速技术与系统