鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
作者：俞立
清华大学
出版日期：2002-12

《鲁棒控制(线性矩阵不等式处理方法)》结合作者的研究工作，详细地介绍了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法，反映了近年来鲁棒控制领域中最新研究成果。

目录
第1章 引言
第2章 线性矩阵不等式
2. 1 线性矩阵不等式的表示式
2. 1. 1 线性矩阵不等式的一般表示
2. 1. 2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题
2. 1. 3 复线性矩阵不等式的处理
2. 1. 4 非严格线性矩阵不等式
2. 2 一些标准的线性矩阵不等式问题
2. 3 求解线性矩阵不等式问题的算法
2. 3. 1 椭球法
2. 3. 2 内点法
2. 4 关于矩阵不等式的一些结论
2. 4. 1 矩阵变量的消去法