摘要∶对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略，并进行仿真实验研究。研究结果表明∶采用该控制方法可以获得在线系统动态特性，从而使控制参数的修正更加准确;能够进一步提高系统的控制精度及可靠性，具有较高 的工程应用价值。