摘要∶针对液压调平系统中支腿动作时间难以确定的缺点，利用神经网络对未知函数的辩识能力，构造支腿动作时间预测模型，设计出模糊控制器;并根据模糊控制规则，提出基于模糊神经网络的调平算法，为后续现场调试提供了条件。