摘要∶建立了斗轮机主机俯仰直驱式液压系统模型和矢量控制异步电动机模型，利用Matlab中的Simulink仿真软件分别对矢量控制异步电动机系统和采用矢量控制技术的直驱式液压系统进行了仿真研究。结果表明矢量控制异步电动机系统具有良好的动态特性，适合作为直驱式液压系统的动力装置。