摘要∶针对胀形液压机对两只独立液压缸同步高精度的要求，阐述了以欧姆龙CJ系列PLC为控制核心组件，模拟量模块、磁式位移传感器及PID控制的整体方案，并对实现位移同步的PID控制程序进行了较详细介绍。