【摘要】微型扑翼飞行机器人飞行时的气动力是主要的性能指标，低雷诺数下的空气动力学还〈没有成熟的理论和经验公式可以遵循，因此需要设计并验证了一个微型扑翼飞行机器人气动力测试系统∶采用2个位于水平和垂直方向的力传感器作为敏感元件分别测量微型扑翼飞行机器人飞行时的推力和升力，使用两个柔性较链分离垂直、水平方向的气动力，降低非测力方向力对力传感器的影响。文末给出并分析了该系统用于微型扑翼飞行机器人气动力测试的实测推力和升力。