摘要：履带式吊管机是大口径长愉管道施工的专用设备，采用传统的设计方法往往不可避免地产生一定误差，影响了产品的整机性能。为此我们在70t履带式液压吊管机的设计过程中，应用了三维实体设计、有限元分析、运动学仿真等先进设计技术，对结构设计和受力计算方案进行优化，提高了整机性能。新设计出的40t1和70t级两种规格的吊管机在西气东输二线西段、永唐秦和兰郑长管道工程中的应用，效果良好。