摘要∶为了推动矿用运输设备机械化，在对煤矿生产中发现的实际间题进行分析后，研究设计出能够满足实际生产需要的新型煤矿井下液压步进设备牵引车，该牵引车适用于工作面巷道的大吨位中短距离远输，同时可以满足实际运输中一定倾角工况条件要求。该液压步进设备牵引车能够满足井下运输的需求，同时保证了工作人员约使用安全，提高了综采机械化的可拿性和安全性。