摘要∶为了减少悬臂式掘进机执行元件的爬行现象，增强掘进机的系统稳定，以回转液压缸为实例进行受力分析，明确了导致回转液压缸爬行现象产生的因素。通过调整系统可变参数，解决了回转液压缸爬行问题。