摘要∶为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响，采用多领域统一建模语言Modelica，在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型，并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合，构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证，结果表明∶所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的，能准确反映实车的转向性能。利用所建模型，通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响，为进一步对转向器的参数优化提供了依据。