摘要∶介绍了一种多油缸同步驱动控制方案，该方案主要用于大型模锻液压机活动横梁的平衡控制，即在液压机活动横梁四角对称安装四个精密制造的液压缸，采用四个拉线位移传感器实时检测液压机活动横梁四角位移，利用数字阀控制液压缸输入流量，四个液压缸分别对液压机活动横梁四角水平位移进行调节，通过控制数字阀缝隙长度来间接控制液压缸的位移和速度，实现液压机活动横梁的水平控制。同时利用AMESim软件对该同步控制液压系统进行仿真，分析液压缸流量、位移与数字阀缝隙长度之间的变化关系。