摘要∶液压爬行是液压系统在低速运行时常发生的一种现象。文章详细阐述了液压爬行现象发生的力学原理，并从调整摩擦、增加液压系统刚度、减小运动件质量和降低运动件速度等诸方面提出了控制液压爬行现象的主要措施。