摘要∶该文通过介绍实现执行器同步工作的几种控制方式，并结合设备总体设计要求及成本费用的综合考虑，就采用的Ronzio的齿轮同步马达实现辅支腿同步控制的技术进行分析，并指出了影响同步精度的重要因素。结合实例探讨同步马达的控制方式及如何改善影响同步的因素，并提出更为简洁可靠的同步技术措施。