【摘 要】以液压挖掘机为研究对象，将工作装置向回转传动机构行星齿轮传动系统进行等效转换，得到工作装置等效转动惯量表达式。在考虑工作装置基础上建立回转传动机构扭振固有频率的计算公式，分析工作装置等效转动惯量对回转传动机构扭振固有频率的影响，揭示回转传动机构扭振固有频率与其结构参数及位置参数之间的内在关系。研究表明，回转传动机构扭振固有频率不仅取决于自身的结构参数，而且还取决于工作装置等效转动惯量的大小，即还取决于工作装置的结构参数和位置参数。最后通过实例进行仿真分析。