摘要∶该文阐述了发展液压系统故障诊断技术的必要性;根据液压系统故障诊断的技术特点，将其划分为三个发展阶段，对每个阶段的主要理论和方法进行了分析和总结;最后，提出了液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题。