摘要∶文中所涉及的自动卸料机构采用对多个双作用液压缸的顺序动作与同步动作的先后顺序的控 制，来达到自动卸料的目的，但电控液压系统中同时对多个双作用液压缸的顺序动作和同步动作的先后顺序控制，存在两者不能共存的现象。为了解决能够同时控制多个液压缸的顺序控制和同步控制的共存问题，且要求同步效果较好，文中采用独特的电磁换向阀和电液比例流量阀的串联方式，井且结合PLC控制和PID控制，对多个双作用液压缸进行控制，最后利用仿真软件Automation Studlo对整个电控系统进行建模、仿真，结果表明该方法能够难确实现同-液压系统中同步控制和顺序控制共存的问题，且顺序控制和同步控制两者共存效果较好。