摘要∶对气动物流传输系统的电气控制部分进行了硬软件设计，主要包括∶以电机电压有效值为反馈信号，设计了PWM电机转速控制模 块;设计了物流传输系统 CAN通信模块的硬件和应用层协议，实现了信息传输的总线化;设计了位置传感器、键盘输入接口，设计了传感器1IC通信模块的硬件和应用层协议。实验结果表明，开发的硬件平台工作稳定可靠，验证了方案的可行性和正确性。