摘要∶设计一种用于方形物件装卸的液压机械手，主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统，重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸，动作灵活，安全可靠，易于调节和控制，操作简单，便于实现堆码机械自动化。