摘要∶结合某2500mm中厚板精轧厚度控制系统设计项目，根据实际设备条件，确定合理的轧机液压伺服控制系统模型。考虑执行机构的性能与轧机系统整体稳定性的折衷问题，在PID控制器基础上，设计液压伺服定量反馈QFT控制器。综合分析执行机构的不确定性范围和系统性能指标的要求，实现了轧机液压伺服系统鲁棒控制器的设计。对比仿真结果表明∶QFT 调整方案能够有效保证系统的稳定性，同时具有较好的控制性能。