摘要∶针对液压挖据机动臂在下降过程中重力势能利用率低的问题，对挖掘机动臂机构和液压系统进行了理 论分析，分别建立了液压挖据机动臂在下降过程中的机构运动学模型和液压园路的数学模型，采用AMESim软件建立了动臂机构运动与液压园路的仿真模型，分析主系一多路阀-负载的正流量控制参数。并通过遗传算法优化节流阂通径，得出两组节流阀通径最优值。