摘要∶根据柱塞悬浮式单体液压支柱结构组成及工作原理，建立系统动态数学模型，运用MATLAB软件判定系统的稳定性;同时改变支柱某些结构参数和工作参数，结合Simulink仿真子模块对系统的动态特性进行仿真研究。通过分析动态响应特性曲线的品质，找出影响破坏支柱的主要因素，为优化单体液压支柱综合性能提供理论依据和技术支持。