摘要∶在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型，将模型简化后导入RecurDym软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核，验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数，对模型进行动力学仿真分析，通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响，为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。