摘要∶液压支架试验台是矿用液压支架在出厂前和维修后进行检验的重要设备，它的性能直接影响着液压支架的质量和煤矿生产的安全。因此，对20MN内加载液压支架试验台控制技术进行了深入研究，提出了精确的外加载同步控制算法，研发了内加载液压支架试验自动控制系统，进而为液压支架的检勇提供了良好的试验条件。