摘要∶热误差对工件精度有重大影响。引入HMM对机床轴承热误差表征进行实测研究，通过测量轴承的温度以及轴承的热误差，并划分相应状态，研究其相关性，建立相应的HMM，并对 HMM中相应算法进行了实例计算。HMM优化后，用易于观测的温度信号表征难于观测的热误差。结果表明，该方法表征的热误差状态与实际测量的热误差状态一致。