目  录
第一章 绪论
1.1 机床电气控制系统及其发展………………………………………（1）
1.2 机 电力拖动系统…………………………………………………（2）
第二章 电力拖动基础
2.1 电力拖动系统运动分析 ………………………………………·（4）
一、运动方程式 ……（4）
二、电力拖动系统转矩分析……………………………………·（5）
三、系统工作的稳定条件 ………………………………………………（7）
2.2 转矩、转动惯量的折算……………………………………………………（8）
一、静态转矩和力的折算…………………………………………………………·（8）
二、转动惯量的折算……………………………（9）
三、电动机的飞轮惯量………………………（10）
四、型负载转矩的计算………………………………………·（11）
2.3直流他激电动机的特性及速度调节……………………………………·（14）
一、机械特性方程·……………………………………………·（14）
二、直流他激电动机的启动………………………………………·（16）
三、直流他激电动机的制动…………………………………………………（17）
四、直流他激电动机的速度调节………………………………………………（21）
五、调速方式与负载性质的配合……………………………………………………（23）
2.4 三相异步电动机的特性及速度调节…………………………………………·（26）
一、三相异步电动机的机械特性………………………………………………·（26 ）
二、异步电动机的启动特性………………………………………………（29）
三、三相异步电动机的制动……………………………………………（32）
四、异步电动机的度调节…………………………………………………·（35）
2.5 同步电劲机…………………………………（38）
一、同步电动机的结构特点和基本工作原理………………………………（38）
二、永磁式同步电动机的特性……………………………………………………（39）
三、磁阻式间步电动机………………………………………………………（41）
四、磁滞式同步电动机………………………………………………………（42）