摘要∶复合材料加工机床是目前先进复合材料数字化制造的技术热点。复合材料的自动铺放机床主要分为纤维缠绕机床和自动铺放机床2种，自动铺放机床再可分为自动铺带机床和自动纤维铺放机床2种。描述了各种复合材料加工机床的结构以及纤维来的加热和切割、纤维丝束的输送、纤维铺放和紧压3项技术难点，介绍了模块化铺带头、纤维铺放机器人2项技术的发展趋势。