摘要∶提出了一种单位弧长增量插补法，其主要思路为∶每个插补周期沿曲线增加一个单位弧长增量，累计各轴所对应的增量，每溢出一次，该进给轴输出一个单位脉冲增量。通过定义广义弧长参数，将上下异形面中较短的曲线进行重新参数化，以曲线坐标值增量表达式的泰勒展开式为依据，实现了对上下异形面的四轴联动一步式直接插补。仿真实验结果表明∶该方法还具有误差更小、存储空 间需求更小的优点。