【摘要】设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间〈的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析，得出其自由度输出为s 三平移。通过建立杆长约束方程，得到并联机床机构的运动学位置逆解方程。应用几何法对并联机床工作空间进行了分析与求解，并得出工作空间与机床机构参数之间的关系。通过建立并联机床的几何参数误差模型，得到机床动平台的输出位置误差，进而为并联机床生产和运动控制提供理论依据。