摘要∶为避免加工过程中出现意外的干涉及碰撞情况，在开放式数控系统PA的基础上，针对3PRS并联机构搅拌摩擦焊机床，开发了具有虚拟加工功能的数控系统。虚拟加工功能采用MFC编程并基于OpenCL库实现，构件模型数据直接取自机床零件的3维模型数据，位置数据取自数控系统CNC的驱动轴实时数据。最后对数控系统进行了运行测试，结果表明∶该系统可以准确地仿真出机床的实际运动情况。