摘要∶利用三维建模软件Pro/E进行二并联机床实体建模及装配，然后无缝导入ANSYS软件中。并对二并联机床进行模态分析。通过对整个系统的固有频率和振型的分析，找出二并联的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节，进而通过增强这些薄弱的环节来提高二并联机床整体的动态性能。