摘要∶针对机床智能化发展趋势，以树莓派为硬件核心功能部件，设计并制作了一款应用于直驱转塔 刀架的智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC，参数与故障预诊断可在人机界面显示和更改。该智能控制器的应用延长了直驱转塔刀架的整体使用寿命，提高了直驱转塔刀架的智能化。最终将直驱转塔刀架控制器实物制作完成，并应用于实际生产。